北京和重庆正式开启 L3 级自动驾驶的商业化运营，这一进展标志着自动驾驶技术迈入了新的发展阶段。在这一背景下，我们需要重点关注一个核心要点：L3 级自动驾驶的关键在于实现脱手、脱脚甚至脱眼功能，尤其是在高速拥堵路段，司机无需时刻紧盯路面，车辆能够自主完成驾驶任务。而实现这一功能的核心在于车辆的 “眼睛”——感知层。今天，我们将用 5 分钟时间深入剖析感知层，包括两大技术路线的核心区别、三大黄金赛道的龙头公司清单，以及普通人也能轻松理解的投资逻辑。这些内容全是干货，值得收藏。
首先，感知层是自动驾驶的 “眼睛”，L3 级自动驾驶要实现脱眼功能，全靠这双 “眼睛” 精准识别车辆、行人、障碍物，甚至提前预判路况。过去，L2 级自动驾驶的感知功能大多是选配，而如今 L3 级自动驾驶则直接强制标配，并且要求配备双冗余备份，相当于为车辆安装了 “双保险眼睛”。这一变化直接推动了感知层需求的爆发式增长，相关企业的订单和业绩弹性也随之大幅提升。
要理解感知层，首先要分清两条主流技术路线，因为这直接关系到我们的投资方向。第一条是纯视觉路线，主要依靠摄像头加算法。这条路线的核心玩家包括理想、部分比亚迪(002594)车型以及特斯拉。其优势在于成本低，通过 11 颗左右的高清摄像头采集数据，算法迭代速度快。然而，它的短板也很明显，在暴雨、强光等极端天气条件下容易看不清，无法满足 L3 级自动驾驶所需的高安全冗余。因此，国内 L3 级车型基本不单独依赖这条路线。
第二条是激光雷达加多传感器融合路线，这是国内 L3 级自动驾驶的主流选择。核心玩家包括华为、蔚来、小鹏和长安。这条路线相当于给车辆安装了激光眼、摄像头眼和雷达眼三重保障。激光雷达能够精准测距，4D 毫米波雷达在极端天气下补盲，高清摄像头则负责识别细节。通过这种多传感器融合，极端天气下的接管率可以降至 3%~5%，完全满足脱眼的安全要求。简而言之，激光雷达在国内 L3 级自动驾驶落地中是必选项，而非可选项。路线明确后，投资机会也就清晰了。
接下来，我们来看感知层最值得关注的三个细分赛道，以及每个赛道龙头公司的核心投资逻辑。
第一个赛道是激光雷达，其优先级极高，是 L3 级自动驾驶最大的增量赛道。过去，单车仅安装一颗激光雷达，如今则需要安装 2~3 颗。预计到 2026 年，其渗透率将从 5%飙升至 35%，市场规模将迎来指数级增长。
第二个赛道是高清摄像头，这里呈现数量和像素双升级的趋势。L2 级单车安装 5~8 颗摄像头，而 L3 级则需要安装 8~12 颗，像素从 200 万升级到 800 万，单车价值量大幅提升。
第三个赛道是 4D 毫米波雷达，这是极端天气下的补盲神器。单车搭载量从 3 颗升至 5~6 颗，预计到 2026 年渗透率将达到 40%，是 L3 级自动驾驶脱眼安全冗余的关键保障。
最后总结一下，L3 级自动驾驶落地后，感知层是最先受益且弹性最大的环节。在投资优先级上，建议先关注激光雷达，再布局高清摄像头和 4D 毫米波雷达。跟随龙头公司的步伐，就能把握政策和国产化的双重机遇。
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